列车的制动力是使运行着的列车减速或停车的一种人为阻力。井下一般只有机车有制动装置，矿车没有制动装置，所以列车的制动力只能按机车的制动情况来考虑。电机车有机械制动和电气制动两种方法，这里只讨论时的制动力。

　　脉冲调速装置是一种直流电压控制装置，该装置按工作需要可将直流电压由零调节到某一定值。河南破碎机把这种装置应用在电机车牵引控制回路上来调节电机车速度的方法叫电机车脉冲调速(又叫斩波调速)。 　　的转速与加在电动机电枢两端的电压成正比，与磁场强度成反比，磁场减弱，电机转速增高。为了改变的转速，传统的办法是将电阻串人机车电枢控制回路，改变电机两端的电压来进行调速。这种方法的最大缺点是：调速过程中串人的电阻要将电能变成热能损失掉，移动破碎站很不经济;调速采用了分段切除电阻方式，电枢上的电压也分段增加，于是机车的速度呈台阶式变化，调速不平滑。 　　使用脉冲调速则可克服上述缺点，其优点是： 　　(l)节约电能，在起动和调速过程中可减少电能损耗20%以上。 　　(2)能低速起动，均匀加速，平稳行驶，调速范围大，并可实现无级调速。 　　(3)由寸无级调速，可有效地利用机车的粘着力，因此，起动力矩大，平均电流小，可降低电网电压波动。 　　(4)实现无触点调速，减少日常维护量，节约有色金属(触头)的消耗。 　　(5)体积小、重量轻、操作方便，改善了司机的工作条件。 　　所以，脉冲调速在电机车上得到了推广应用。