矿井的运输系统是矿山生产制造的关键系统，而早期建设的大中型矿井运输十分落后，从人力背筐、拉筐开始，经人推矿车、畜力拉车逐步发展到实现各种机械化和自动化。1949年以后逐步实现了矿井运输机械化。

　　 　　再后来矿井辅助运输系统主要由运输大巷中的和采区中的矿用绞车、小型蓄电池机车等构成。直到上世纪70年代后期，才开始轨道辅助运输系统的研制工作，且一直没有形成定型产品。矿井运输的特点是种运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高。直到有了轨道运输，也称为有轨运输，运输效率才提高起来。当矿井条件允许时，我们应该优先选用架线式电机车，这和的产品特点和用途是分布开的。 　　 　　的主要优点是：结构简单，成本低，维护方便，机车的运输能力大，速度高，电效率高，运营成本低。仅在初期建设时投资较大（需专用供电网络和整流设备），但从长远考虑，采用架线电机车的总成本要比蓄电池低得多。因此如果矿井条件允许，矿井的主要运输应采用架线电机车。矿井架线电机车运输供电系统，包括架线电机车牵引变流所和牵引网路两大部分。供电系统的组成主要有牵引变流所、馈电线、架空线（接触线）、轨道、回流线等。牵引变流所通过变流设备将交流电变成直流电，并由馈电线经馈电点送至架空线，通过电机车的集电器引入电机车电路，使机车牵引电动机工作，再经车轮、轨道、回流点、回流线回到牵引变流所，构成完整的电流回路。